القصة تبدأ عند ظهور بوابة في منطقة جينزا في طوكيو في وقت ما من القرن 21، بدأت تنهمر من البوابة وحوش و فرسان من العصور الوسطى لأوروبا و كائنات أخرى خيالية و بدأت بقتل المواطنين في طوكيو، و يُعرض هذا الحدث باسم حدث جينزا. أرسلت الحكومة مجموعة صغيرة من الجنود من قوات الدفاع الذاتية اليابانية (بديلة عن الجيش الياباني) إلى عالم مختلف خلف البوابة، بقيادة الجندي الأوتاكو يوجي وجدت المجموعة أن القرى في هذا العالم تتعرض لهجوم من قبل تنين، فتاة جنية (إلف) و التي نجت من ثوران التنين تنضم إلى المجموعة خلال سفرها عبر العالم الجديد و الخطير.
